圓錐破碎機的動力學(xué)計算

圓錐破碎機的動錐和偏心軸套的質(zhì)心，不在其回轉(zhuǎn)中心線上，因此在圓錐破碎機的運轉(zhuǎn)過程中，必然會產(chǎn)生慣性力和對固定點的慣性力矩。

這會對機架襯套和球面軸套產(chǎn)生一種隨偏心軸套回轉(zhuǎn)而周期性變化的作用力，從而引起破碎機有害的沖擊振動，甚至影響圓錐破碎機的正常運轉(zhuǎn)。因此必須找到慣性力和慣性力矩的大小和方向加以平衡，以此來消除或減輕這種有害作用。這就是動力學(xué)計算。

根據(jù)運動學(xué)可知，破碎機做規(guī)則運動，也叫旋回運動。為了使動錐作規(guī)則運動，就必須給動錐一個具有一定大小和方向的對固定點O的外力矩，與此同時，在動錐上必然產(chǎn)生一個與外力局大小相等、方向相反的慣性力矩。

求動錐的慣性力矩有兩種方法：

一種是根據(jù)動錐上質(zhì)點的牽連加速度、相對加速度和哥式加速度，求得慣性力和慣性力矩。而是根據(jù)動錐上質(zhì)點的動量、動量矩求得外力矩-慣性力矩。這兩種方法求得的計算結(jié)果是一樣的，即慣性力矩Ms為：

式中I1是動錐本身軸線的轉(zhuǎn)動慣量，I2是動錐對通過固定點O并垂直本身軸線的轉(zhuǎn)動慣量，w是偏心軸套的牽連角速度，θ是動錐軸線與破碎機中心線所夾的鈍角，w1是動錐相對自轉(zhuǎn)角速度。

動錐繞破碎機中心線以等角速度w回轉(zhuǎn)時，根據(jù)質(zhì)心運動定理，動錐的慣性力為：

式中r0是進動角，ρ是動錐及偏心軸材料的密度（t/m3），Z1、Z2是動錐懸掛點到單元體的距離（m），R1、R2是動錐的軸線到相應(yīng)單元體邊緣的距離（m）。

整個動錐對固定點O的總慣性力矩，就等于外力矩，即Fc0.h=Ms，由此可求得動錐慣性力作用力作用線到固定點O的距離h。

偏心軸套部件的慣性力Fp（N）為：Fp=Gp.w.r/g，式中Gp是偏心軸套部件的質(zhì)量，w是偏心軸套的角速度，g是重力加速度，r是偏心軸套部件中心道機器中心線的距離。

由于偏心軸套部件是繞機器中心線轉(zhuǎn)動的，慣性力作用點就在其重心上。因此，還需要計算出偏心軸套部件的重心位置：

式中各參數(shù)的含義：以機器中心線及偏心軸套上表面為準(zhǔn)，建立坐標(biāo)系。Zci是第i個空心圓柱的重心距上表面的坐標(biāo)，Xci是第i各空心圓柱的重心距機器中心線的坐標(biāo)。

偏心軸套部件對懸掛點的力矩Mp為：Mp=Fp×Lp，式中Lp是偏心軸套部件重心到懸掛點的距離。